MIRAK (Minimumsrakete) war die Bezeichnung der zu Beginn der 1930er Jahre vom Verein für Raumschiffahrt in Berlin entwickelten ersten Flüssigkeitsrakete. Mitglieder des Vereines erhielten damals einen unbenutzten Schießplatz im Berliner Bezirk Reinickendorf, der ihnen vom Magistrat zur Verfügung gestellt und als Raketenflugplatz Berlin bekannt wurde.
Wegen mangelnder Finanzen mussten die Amateure auch kostenlose und frei zu beschaffende Materialien und Geräte verwenden, erhielten aber bereits Sach- und Geldspenden der Industrie. Der Verein erhielt zudem 1930 für seine Arbeiten an Flüssigraketen einen geheimen Zuschuss des Heereswaffenamtes über 5000 Mark. Das Amt, das bereits die Entwicklung von Feststoffraketen finanzierte, sah in der Entwicklung der Raketentechnik ein Schlupfloch aus den Zwängen des Versailler Vertrages, das die Entwicklung vieler anderer Waffen untersagte. Am Projekt waren unter anderem Hermann Oberth, Rudolf Nebel, Klaus Riedel und Wernher von Braun beteiligt. Oberth kam oft aus Rumänien und half bei der Konstruktion des Flüssigkeitsantriebes, an dem er zum damaligen Zeitpunkt schon länger arbeitete.

Wernher von Braun steht auf dem Foto hinter Klaus Riedel, der eine frühe Version der MIRAK hält. Braun steht in grauem Mantel neben der grossen Rakete im Hintergrund.
Die MIRAK hatte eine Startmasse von 20 kg, einen Durchmesser von 0,1m und eine Länge von 3,5m. Sie wurde ca. 100 mal gestartet. Allerdings endeten die meisten Flüge in einer Explosion. Nach Zündung des Flüssigkeitsantriebes sollte die Rakete bis in eine Höhe von 500m steigen und dann nach einem Ausbrennen mit einem Fallschirm zur Erde zurückkehren. Am 22. Juni 1932 scheiterte auf dem Heeresversuchsanstalt Kummersdorf der Start einer Mirak II, die zwischen dreieinhalb und acht Kilometer aufsteigen sollte.